1. Desde la posición de acción, se puede dividir en la fila del módulo inferior, la fila del módulo superior y la fila oblicua (parte superior inclinada).
2. Desde la perspectiva de la potencia, es el mecanismo de alineación lateral de maniobras y el mecanismo de alineación lateral hidráulico (neumático)
3, de la dirección de la clasificación de movimiento, se puede dividir en experto (relativamente complejo), lay a (relativo a los más comúnmente visto) y profesionales y lay a se divide en 2 d línea en a (relativamente simple común) con 3 d línea (rara) relativamente compleja. Los llamados bits de línea 2D están activos en un plano; La posición de fila 3D, que también se denomina posición de fila oblicua, se mueve dentro del espacio tridimensional de coordenadas mundiales (x, y, z).